大赛名称 | 2022国际自主智能机器人大赛-焊接机器人焊接图片识别 |
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详情链接 | https://aistudio.baidu.com/aistudio/competition/detail/238/0/introduction |
大赛简介 | 在自动化焊接中,通常使用主动光源技术(线激光器),在焊接工件的表面形成激光线,激光线在摄像机成像单元中的偏移数据反映了工件表面的形状信息,利用此信息可以完成焊缝的跟踪。 焊缝的跟踪通常要提取两个目标信息:(1)“激光线的提取”和(2)“在被提取激光线上定位感兴趣区域(焊缝区域)”。但在实际工况下,受焊接时弧光飞溅、光照变换的等影响,给这两个目标的完成造成了很大的难度。所以本比赛寻求一种快速、精确的提取激光线与焊缝拐点位置的算法。 |
举办方 | 博清科技、百度、飞桨 |
参赛方式 | (1)选手需要下载数据集进行本地训练或云端训练,然后提交测试集结果,结果文件要求txt格式(2)选手可在百度飞桨多次提交结果,提交最终版本后,请联系大赛助手提交该版本代码和录制的检测结果的视频。(3)最终成绩以排行榜为准。(4)严禁作弊行为,所有参加比赛大比例相似代码一律被判定为作弊!情节严重者取消考试成绩。(5)所有非正常手段的作弊行为,不发放奖金,已发放奖金有权收回(6)排名选手需要提交代码,所有代码必须具有可解释性,没有提供代码者,有权取消比赛成绩。(7)提交的代码时,需附带一份代码说明文件,详细介绍训练流程、模型融合等信息。(8)比赛不允许将测试集标注后加入训练集,因为需要综合考察模型在未可见测试集上的表现,赛后会进行模型泛化性测试,提交结果与提交代码效果严重不符者,取消比赛成绩。(9)报名参赛即视为阅读并同意以上条例。 |
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