海洋是多变的，水声信道的复杂性，给水声通信带来了诸多挑战。一般来讲，水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点、特别是海洋中存在各种时间和空间尺度的海洋动力过程，引起了水体的非均匀性，加之海面的随机波动性和海底地形底质的复杂性等因素，对水中声波的传递造成了极大影响，使得水声通信信道具有显著的空间差异和时间起伏，严重影响了水声通信的检测解码性能，给实现稳健通信造成了很大难度。

2022年全国水下机器人大赛水声通信线上赛针对水声通信具体技术难点，主要考察水声通信相关算法的可用性和稳健性。

1、报名参赛：选手选择竞赛，点击“报名参赛”完成注册或者登录即可报名成功。选手可以单人建队参赛，也可以与他人组队参赛。

2、提交结果：报名后选手“下载数据”，按照比赛要求进行数据处理，根据要求“提交结果”并获得分数。

3、赛后获奖：比赛结束后官方工作人员会在竞赛圈公布获奖队伍名单，并联系获奖选手。

比赛过程中请仔细阅读赛程安排、参赛规则、赛题数据说明等竞赛信息，如有疑问请联系竞赛工作人员。