海洋是多变的，水声信道的复杂性，给水声通信带来了诸多挑战。一般来讲，水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点、特别是海洋中存在各种时间和空间尺度的海洋动力过程，引起了水体的非均匀性，加之海面的随机波动性和海底地形底质的复杂性等因素，对水中声波的传递造成了极大影响，使得水声通信信道具有显著的空间差异和时间起伏，严重影响了水声通信的检测解码性能，给实现稳健通信造成了很大难度。

2022年全国水下机器人大赛水声通信线上赛针对水声通信具体技术难点，主要考察水声通信相关算法的可用性和稳健性。

所有参赛人员及队伍，视为已同意《DC竞赛作弊管理规则》及其他相关规定。队长对其队员的参赛行为负责

参赛团队：

1. 大赛面向全社会开放，高校、企业、科研单位和个人组织的参赛队伍均可参赛。

2.参赛团队应由1至3人组成，初赛阶段可参加多个不同赛道，但每位选手最多只能加入1支参赛队伍(同1选手在同一赛道参与了多支队伍,一经发现则自动取消所有其参与赛队的比赛资格)。1支参赛队伍在初赛晋级阶段只能选择1个赛题晋级。

3. 所有参赛团队应自行完成组队，并以团队身份提交各阶段的作品材料。

4. 直接参与各赛场策划、组织、技术服务提供、评审的雇员、专家及其直系亲属不得参加该赛场大赛。

5. 参赛团队应按要求提供每1个参赛人员的个人身份信息，参赛者应当保证身份信息的真实性。大赛组织方承诺参赛人员个人信息仅用于赛事数据授权与奖金发放，对其中所有涉及个人隐私的内容予以保密。

6. 参赛团队提交的队伍名在组队完成后须及时更改。

7. 参赛团队成员在初赛阶段允许变更，参赛团队可通过团队合并的方式与他人组队，进入决赛阶段后禁止变更。团队一旦合并成功，过程不可逆，被合并队伍将视为解散，排行榜记录将移除，其作品成果不会自动带入新团队。详情请见平台队伍合并规则：https://challenge.datacastle.cn/v3/mergeRules.html。